Manual de Dinámica de Vehículos

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Dinámica de Vehículos, Introducción, Se ha tratado de definir, mediante los puntos tratados, los conceptos de mayor relevancia, tales como: Roce, coeficiente de fricción, velocidad de giro, resistencia del aire, etc. En general, el análisis relaciona la dinámica del movimiento relacionado a un giro de radio R , al volcamiento y al movimiento lineal frontal, Estado del arte, La dinámica de vehículo, hacia delante (forward) y sobre el plano longitudinal de simetría, Salida lateral derecha del vehículo, Hacia abajo con respecto al vehículo, Velocidad de rodar en el eje x, Velocidad de lanzar en el eje y, Velocidad de despiste en el eje z, Un vehículo es generalmente descrito por las velocidades ( adelante, lateral, vertical, rodar, lanzar y despiste), Actitud del vehículo en forma del ángulo de Euler, Las convenciones del eje, La transformada RPY, La cinemática inversa para la transformada RPY…

  • Páginas: 26
  • Tamaño: 5.20 MB
  • Formato: PDF (Adobe Reader)
  • Contenido: Manual de Dinámica de Vehículos – Español

MANUAL – DINÁMICA – VEHÍCULO

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Clave: mnl dnm atv vhl



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